Nguyên lý làm việc động cơ piston hướng trục
Ngoài việc phân phối loại van, bơm piston hướng trục có thể được sử dụng như một động cơ thủy lực về nguyên tắc, nghĩa là bơm piston hướng trục và động cơ piston hướng trục có thể đảo ngược. Nguyên lý làm việc của động cơ piston hướng trục là tấm phân phối dầu và tấm gạt được cố định, và trục động cơ được quay cùng với thân xi lanh. Khi dầu áp suất đi vào lỗ pít tông của xi lanh qua cửa sổ của tấm phân phối dầu, pít tông nhô ra dưới tác động của dầu áp lực, và tấm phiến của tấm phao tạo ra lực phản ứng bình thường p với pít tông, và lực có thể bị phân hủy thành thành phần Axial và thành phần thẳng đứng Q. Q được cân bằng với áp suất thủy lực trên pít tông, và Q làm cho pít tông tạo ra một mô-men xoắn đến tâm của xi lanh, điều khiển trục động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ. Tổng mô-men xoắn tức thời được tạo ra bởi động cơ piston hướng trục đang dao động. Nếu thay đổi hướng đầu vào của dầu áp suất động cơ, trục động cơ quay theo chiều kim đồng hồ. Sự thay đổi góc nghiêng a của tấm swash, nghĩa là thay đổi độ dịch chuyển, không chỉ ảnh hưởng đến mô-men xoắn của động cơ mà còn cả tốc độ quay và lái của nó. Độ nghiêng của swash khắc càng lớn, mô-men xoắn tạo ra càng lớn và tốc độ quay càng thấp.