Nội dung cơ bản của động lực hạt
Có hai loại động lực hạt cơ bản: một là chuyển động của khối lượng đã biết, lực tác dụng lên hạt; lực kia là lực tác dụng lên hạt và chuyển động của hạt. Khi giải loại bài toán thứ nhất, miễn là đạo hàm bậc hai của phương trình chuyển động của hạt thu được, gia tốc của hạt được lấy, và định luật thứ hai của Newton được thay thế để có được lực; khi giải loại bài toán thứ hai, cần có phương trình vi phân của chuyển động hạt hoặc tích phân.