(l) Hệ thống treo không độc lập: Lắp đặt bánh xe treo không độc lập ở cả hai đầu của trục tích hợp, để khi một bánh xe đang chạy và đập, nó sẽ ảnh hưởng đến phía bên kia của bánh xe để thực hiện một cú nhảy tương ứng, khiến toàn bộ cơ thể rung hoặc nghiêng. Những chiếc xe áp dụng hệ thống treo này thường có độ ổn định và thoải mái kém, nhưng do cấu trúc đơn giản và khả năng chịu lực lớn, hệ thống treo chủ yếu được sử dụng trong xe tải, xe khách thông thường và một số xe đặc biệt khác.
(2) Hệ thống treo độc lập: Trục treo độc lập được chia thành hai phần và mỗi bánh xe được lắp đặt độc lập dưới khung với lò xo cuộn dây, để khi một bánh xe nảy lên, bánh xe kia không bị ảnh hưởng và độ rung của thân xe giảm đi rất nhiều. , Sự thoải mái của xe cũng đã được cải thiện rất nhiều, đặc biệt là khi lái xe trên những con đường tốc độ cao, nó cũng có thể cải thiện sự ổn định lái xe của xe. Tuy nhiên, loại cấu trúc hệ thống treo này phức tạp hơn, khả năng chịu lực nhỏ và nó cũng làm phức tạp hệ thống lái và hệ thống lái của xe. Hệ thống treo trước và sau của hầu hết các xe đã áp dụng hình thức hệ thống treo độc lập, đã trở thành một xu hướng phát triển.
Cấu trúc hệ thống treo độc lập được chia thành loại nến, loại Macpherson, loại thanh kết nối, v.v. Trong số đó, loại nến và loại Macpherson có hình dạng tương tự nhau. Cả hai đều kết hợp lò xo cuộn dây và giảm xóc, nhưng do cấu trúc Có sự khác biệt lớn. Loại nến thông qua một hình thức treo trong đó các bánh xe di chuyển dọc theo hướng của trục kingpin. Nó được đặt tên theo hình dạng của một ngọn nến. Đặc điểm là vị trí của kingpin và góc định vị của bánh trước không thay đổi theo chuyển động lên xuống của bánh xe, có lợi cho việc điều khiển và ổn định của xe. Loại Macpherson là một dạng hệ thống treo bao gồm một thanh chống bản lề và một cánh tay chéo thấp hơn. Giảm xóc có thể tăng gấp đôi như chốt lái, và tay lái có thể xoay xung quanh nó. Đặc điểm là vị trí của chốt vua và góc định vị của bánh trước theo bánh xe. Nó nhảy lên xuống và thay đổi, trái ngược với hệ thống treo nến. Loại hệ thống treo này có cấu trúc đơn giản, bố cục nhỏ gọn, thay đổi nhỏ ở vị trí bánh trước và ổn định lái tốt. Do đó, hệ thống treo độc lập được sử dụng nhiều nhất cho xe hơi là hệ thống treo MacPherson.