Hệ thống lái bốn bánh điện
Hệ thống lái điện trước và sau của hệ thống lái bốn bánh điện đều là điện. Không có thiết bị kết nối cơ học và đường ống thủy lực giữa hai bánh răng lái. Tay lái của bánh trước và sau được điều khiển trực tiếp. Các góc lái phía trước và phía sau bánh xe được kiểm soát chính xác và tự do. Bằng cấp cao, cơ chế đơn giản và như vậy.
Hệ thống lái bốn bánh điện bao gồm bộ điều khiển máy vi tính, bộ truyền động bánh trước và sau, cảm biến lái bánh trước và phụ, cảm biến lái bánh sau chính và phụ, cảm biến tốc độ bánh sau và cảm biến tốc độ xe. Thiết bị truyền động bánh xe phía sau bao gồm một động cơ điện điều khiển cơ học giá đỡ lái thông qua một vít bi tuần hoàn. Lò xo hồi trong bộ truyền động đẩy bánh sau về vị trí di chuyển thẳng khi tắt công tắc đánh lửa hoặc khi hệ thống lái bốn bánh bị hỏng. Một cảm biến góc bánh sau và cảm biến góc bánh sau thứ cấp được gắn trên đỉnh của bộ truyền động bánh sau.
Khi động cơ đang chạy, nếu quay vô lăng, bộ điều khiển lái bốn bánh sẽ nhận thông tin của tất cả các cảm biến và phân tích chúng, và xác định góc lệch của bánh sau thông qua chế độ điều khiển đặt trước bên trong. Sau đó điều khiển động cơ trong cơ cấu lệch bánh sau để lái đai ốc hình cầu xoay, đẩy vít mương hình cầu di chuyển, làm cho bánh sau bị lệch, và bộ điều khiển điện tử phản hồi thêm tín hiệu theo độ lệch chính và phụ cảm biến góc trong cơ cấu lệch bánh sau. Góc lệch của bánh sau được điều chỉnh.