Các phương tiện chữa cháy, như tên gọi của nó, được hình thành bằng cách lắp đặt nhiều thiết bị chữa cháy đặc biệt khác nhau trên xe. Xe cứu hỏa mà chúng ta đang nói đến ngày nay thường đề cập đến loại xe cứu hỏa này. Trước khi sản xuất các phương tiện chạy bằng động cơ đốt trong, mọi người đã bắt đầu cố gắng lắp đặt các thiết bị chữa cháy đặc biệt trên xe để họ có thể vội vã đến hiện trường đúng lúc đám cháy bùng phát.
Chiếc xe cứu hỏa đầu tiên trên thế giới được ghi nhận vào năm 1518 được đưa vào hoạt động bởi thành phố Augsburg, Đức và được sản xuất bởi Anteni Bratner, một thợ thủ công kim loại. Mọi người biết rất ít về các chi tiết của chiếc xe cứu hỏa này. Theo cuốn sách "Lịch sử thủ công mỹ nghệ ở thành phố Augsburg", chiếc xe cứu hỏa này được hình thành bằng cách lắp đặt một máy bơm nước lớn hoạt động bằng đòn bẩy trên xe. Sức mạnh của nó là sử dụng ngựa để kéo.
Năm 1666, một đám cháy bùng phát ở London, Anh. Ngọn lửa đã cháy trong 4 ngày và phá hủy 1.300 ngôi nhà bao gồm nhà thờ St. Paul nổi tiếng. Một số tòa nhà thời Trung cổ đã bị xóa sổ trong đám cháy. Mọi người bắt đầu chú ý đến công tác phòng cháy chữa cháy trong thành phố. Chẳng mấy chốc, người Anh đã phát minh ra chiếc xe cứu hỏa bơm nước quay tay đầu tiên trên thế giới và sử dụng vòi nước để dập tắt đám cháy.
Năm 1673, Del Hayden của Amsterdam, Hà Lan, đã phát minh ra một ống nước mềm làm bằng da để chữa cháy. Năm 1721, Richard Nesham của Anh đã phát minh ra một bình chữa cháy với bánh xe hiệu quả hơn ống nước mềm. Loại bình chữa cháy này có những người cầm tay cầm để dập lửa, và những người lái thùng bơm bằng cách đạp xe. Cùng nhau, họ có thể liên tục phun nước để dập tắt đám cháy. Tất nhiên, bình chữa cháy này cũng được lắp đặt trên xe ngựa.