Hệ thống lái bốn bánh thủy lực

Hệ thống lái bốn bánh thủy lực

Hệ thống lái bốn bánh thủy lực bao gồm bình chứa dầu, bơm dầu, van điều khiển bánh sau, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến góc lái, bộ điều khiển điện tử 4WS (ECU), cảm biến tốc độ xe, cảm biến tốc độ bánh xe, xi lanh điện và điện từ van. .

Hệ thống lái bốn bánh thủy lực đánh giá toàn diện tình trạng chạy của xe bất cứ lúc nào và có thể điều khiển chính xác góc lệch của bánh sau, từ đó cải thiện độ ổn định lái trong quá trình lái xe tốc độ cao của ô tô. Dầu thủy lực được đưa vào từ bơm dầu đến van điện từ và van điều khiển bánh sau, sau đó đi vào xi lanh điện có khả năng điều khiển góc lệch của bánh sau theo hướng dẫn của bộ điều khiển điện tử 4WS. Bộ điều khiển điện tử 4WS điều khiển góc lệch của bánh sau thành hai phần: điều khiển cơ bản và điều khiển hiệu chỉnh. Các điều khiển cơ bản bao gồm kiểm soát ổn định và kiểm soát trở lại.

Khi xe đang lái ở tốc độ cao, vô lăng quay chậm và bánh sau bị lệch cùng hướng với bánh trước để kiểm soát ổn định; Khi xe đang lái ở tốc độ thấp và trung bình, bánh sau và bánh trước bị lệch về phía trước trong giai đoạn đầu quay vô lăng, và sau đó dần dần trở lại bình thường, nghĩa là trở lại kiểm soát tích cực. Điều khiển hiệu chỉnh là điều chỉnh mức độ lệch hướng tương tự hoặc độ lệch ngược của bánh sau theo điều kiện giao thông đường bộ và điều kiện vận hành của người lái, để bánh sau đạt đến góc lệch mong muốn. Góc lệch tối đa của bánh sau của hệ thống lái là nhỏ, và việc giảm bán kính lái tối thiểu của xe bị hạn chế.