Năm 1794, người Anh Stett đưa ra ý tưởng trộn nhiên liệu và không khí để tạo thành một hỗn hợp dễ cháy để đốt cháy.
Năm 1801, người Pháp Leben đã đề xuất nguyên tắc của máy phát điện khí.
Năm 1824, kỹ sư nhiệt người Pháp Sadie Carnot đã tiết lộ lý thuyết về "chu kỳ Carnot" trong cuốn sách "Điều tra hỏa lực và động cơ đốt trong tạo ra".
Năm 1859, Lenoir của Pháp đã thay thế hơi nước của một động cơ hơi nước đối ứng bằng hỗn hợp khí và không khí, được đốt cháy bởi tia lửa điện và bị đốt cháy để tạo thành một động cơ đốt trong khí hai thì. Cả Pháp và Anh đều sản xuất một lô nhỏ.
Năm 1861, De Rorschach của Pháp đã đề xuất một phương pháp chu kỳ làm việc động cơ đốt trong bốn thì với sự đốt cháy thể tích liên tục của lượng nạp, nén, làm việc và khí thải. Vào ngày 16 tháng 1 năm 1862, nó đã được chính quyền Pháp cấp bằng sáng chế.
Năm 1866, kỹ sư người Đức Nicholas Otto đã thử nghiệm thành công một động cơ đốt trong bốn thì thẳng đứng tạo ra kỷ nguyên trong lịch sử năng lượng. Năm 1876, động cơ đốt trong khí bốn thì piston thực tế đầu tiên được sản xuất thử nghiệm. Máy phát khí ngang một xi lanh này với công suất 2,9kw có tỷ lệ nén là 2,5 và tốc độ 250r / phút. Động cơ đốt trong này được gọi là động cơ đốt trong Otto. Otto nhận được bằng sáng chế vào ngày 4 tháng 8 năm 1877. Sau đó, mọi người luôn gọi chu kỳ Otto bốn thì. Otto đã đi vào lịch sử với tư cách là người sáng lập động cơ đốt trong, người phát minh ra đã đặt nền móng cho việc phát minh ra ô tô.
Động cơ đốt trong Otto
Người Đức đã làm việc với Otto G. Daimler đã phát minh ra động cơ đốt trong hơi xăng đốt cháy sản phẩm phụ của dầu hỏa để tinh chế đèn. Nó đã nhận được bằng sáng chế vào năm 1883. Nó đã lắp đặt động cơ đốt trong này trên một chiếc xe đạp bằng gỗ vào năm 1885 và lắp đặt nó trên một toa xe bốn bánh vào năm sau. Cùng năm đó, Benz của Đức đã lắp đặt động cơ đốt trong xăng trên xe ba bánh. Những chiếc xe tự hành này được gọi là khởi đầu của ô tô và xe máy.