Watt cải tiến động cơ hơi nước trong cuộc Cách mạng Công nghiệp Anh. Chẳng mấy chốc, động cơ hơi nước cũng được sử dụng trong chữa cháy.
Chiếc xe cứu hỏa trang bị động cơ hơi nước xuất hiện ở London vào năm 1829. Nhà phát minh là kỹ sư động cơ hơi nước John Braithwaite. Nhưng loại xe này vẫn được vẽ bởi ngựa, và phía sau được trang bị một máy bơm nước chữa cháy chạy bằng than làm nhiên liệu, được trang bị ống mềm và được điều khiển bởi động cơ hơi nước hai xi lanh 10 mã lực.
New York, Hoa Kỳ, thành lập lữ đoàn cứu hỏa chuyên nghiệp đầu tiên trên thế giới vào năm 1835, với chỉ 4 nhân viên ngay từ đầu. Họ nhận được tiền lương trả trước và chuyên về chữa cháy. Năm sau, đội cứu hỏa tăng lên 40 người. Sau đó, nó được đặt tên là "Cảnh sát cứu hỏa" và được đưa vào trình tự của cảnh sát thành phố. Chiếc xe cứu hỏa chạy bằng hơi nước đầu tiên ở Hoa Kỳ được sản xuất vào năm 1841 bởi người đàn ông Anh Pol R. Hogu sống ở New York. Nó có thể phun nước lên mái nhà của Tòa thị chính New York.
Đến cuối thế kỷ 19, xe cứu hỏa động cơ hơi nước đã trở nên phổ biến ở phương Tây.