Định nghĩa của friction
Khi hai vật thể tiếp xúc với nhau và bóp, khi chúng di chuyển hoặc có xu hướng di chuyển tương đối, một lực cản trở chuyển động tương đối hoặc xu hướng di chuyển tương đối sẽ được tạo ra trên bề mặt tiếp xúc. Lực này được gọi là ma sát.