Theo những thay đổi của cực, sự phát triển của hầm cực có thể được chia thành 4 giai đoạn:
(1) Sân khấu cột gỗ
Trong những ngày đầu của châu Âu, tất cả các cực đều được làm bằng gỗ, và đáy cực được trang bị một cái ngã ba bằng sắt ba sợi. Vận động viên chèn cột gỗ trên mặt đất và nhanh chóng trèo lên dọc theo cột. Khi cực sắp rơi, nó sẽ nhảy qua xà ngang, vì vậy nó được gọi là "nhảy cực leo núi". Leo núi cực đã bị cấm vào năm 1890.
Trong hầm cực của Thế vận hội Olympic lần thứ nhất năm 1896, vận động viên người Mỹ W. Hoyt đã nhảy 3,30 mét với một cây gậy gỗ để giành chức vô địch.
(2)Sân khấu cột tre
Người châu Âu đã giới thiệu tre từ Trung Quốc và Nhật Bản vào năm 1905 và sử dụng nó trong trường trung học pole vault vào năm 1909. Kể từ đó, nó đã được chính thức đặt tên là "Pole Vault". Bởi vì cột tre nhẹ và linh hoạt, việc cải tiến liên tục công nghệ được thúc đẩy. Năm 1912, M. Wright người Mỹ lần đầu tiên phá vỡ mốc 4m với 4,02m. Năm 1924, IAAF chính thức đồng ý sử dụng thùng gỗ và hố cát. Khi tốc độ tiếp cận tăng lên và chiều cao báng cầm tăng lên, hiệu suất thể thao cũng được cải thiện liên tục. Năm 1942, C. Vomeda người Mỹ lập kỷ lục cao nhất về cột tre với 4,77 mét.
(3)Giai đoạn cực kim loại
Vì cột tre mỏng manh, các cột kim loại dần dần thay thế các cột tre. Mặc dù thanh thép tồn tại vào năm 1930, chúng không phổ biến. Thanh hợp kim nhôm xuất hiện vào năm 1952. Do kết cấu mạnh mẽ của thanh kim loại, các vận động viên dám nâng điểm của thanh, tăng tốc độ tiếp cận và tăng phạm vi xoay. Năm 1957, vận động viên người Mỹ B. Gutowski đã phá kỷ lục thế giới với 4,78 mét. Năm 1960, vận động viên người Mỹ D. Bregg lập kỷ lục về pole kim loại cao nhất với 4,80 mét.
(4) Giai đoạn cực sợi thủy tinh
Ngay từ năm 1948, một số người đã sử dụng cột sợi thủy tinh, nhưng hiệu suất của họ không đạt yêu cầu do làm chủ kém các phong trào. Đến đầu những năm 1960, các thanh sợi thủy tinh xuất hiện ở Hoa Kỳ. Năm 1961, vận động viên người Mỹ G. Davis lập kỷ lục đầu tiên về thanh sợi thủy tinh với 4,83 mét. Năm 1962, IAAF chính thức phê duyệt việc sử dụng cột sợi thủy tinh và hiệu suất thể thao tiếp tục được cải thiện. Các vận động viên người Mỹ B. Stenberg và J. Pennell đã nhảy 5,13 mét và 5,20 mét.