Hầu hết các khung được sử dụng trong những chiếc xe đầu tiên được làm bằng dầm và cột thép giống như lồng, nghĩa là trên hai dầm chính song song, chúng được tạo ra bằng cách thêm nhiều dầm phụ được kết nối với bên trái và bên phải theo cách giống như bước. . Thân xe được xây dựng trên khung xe. Đối với cửa ra vào, bảng cát, mui xe, nắp khoang hành lý và các bộ phận tấm khác, chúng được bao phủ thêm bên ngoài thân xe, vì vậy thân xe và khung xe thực sự là hai cấu trúc độc lập. Ưu điểm lớn nhất của thiết kế này là nó có thể tính đến cả trọng lượng nhẹ và độ cứng, vì vậy nó đã được nhiều nhà sản xuất xe thể thao ưa chuộng. Ferrari và Lamborghini ban đầu đều áp dụng thiết kế này.
Bởi vì thiết kế khung thép phải kết nối dầm chính và dầm phụ thông qua nhiều khớp nối, và cấu trúc lồng không thể tạo ra một không gian rộng lớn, nó không phù hợp để sử dụng ngoại trừ sản xuất phức tạp và không có lợi cho sản xuất hàng loạt. Trong một chiếc RV bốn cửa nhấn mạnh cảm giác không gian. Do đó, khung một cấu trúc đã dần trở thành chủ đạo trong thế giới xe hơi, và khung thép hình lồng đã dần được thay thế bằng khung đơn này kết hợp thân xe và khung (như: xe container), khung đơn thường được gọi là "khung gầm", có nguồn gốc từ tiếng Anh "Platform".
3 Phân loại khung
Hiện tại, khung được chia thành một khung hình thang, khung cột sống, khung ngoại vi và khung giàn theo các hình thức cấu trúc khác nhau.