Hầm cực có nguồn gốc từ con người cổ đại sử dụng gậy gỗ và giáo để nhảy qua chướng ngại vật. Theo hồ sơ, đã có một trò chơi vượt sông ở Ireland vào năm 554 sau Công nguyên. Hầm cực là một sự kiện thể dục dụng cụ phổ biến trong các trường học Đức. Năm 1789, Busch của Đức đã nhảy 1,83 mét, đây là kết quả được ghi nhận sớm nhất trên thế giới. Là một môn thể thao điền kinh, nó lần đầu tiên được phát triển ở Anh. Vào ngày 17 tháng 4 năm 1843, chuyên gia người Anh John Roper đã vượt qua 2,44 mét ở Penrith. Nó trở nên phổ biến ở các nước châu Âu vào cuối thế kỷ 19. Cực cực là người đầu tiên sử dụng cột gỗ, với số điểm tối đa là 3,30 mét; năm 1905, trọng lượng nhẹ hơn và cột tre linh hoạt đã được sử dụng, với số điểm tối đa là 4,77 mét; vào năm 1930, một cột kim loại tương đối mạnh đã xuất hiện, và các vận động viên không lo lắng về việc phá vỡ cột. Nó có thể tăng điểm cầm nắm và tăng tốc độ tiếp cận, và kết quả tốt nhất là 4,80 mét. Năm 1948, Hoa Kỳ đã thiết kế và sản xuất một cực sợi thủy tinh nhẹ hơn và linh hoạt hơn, đã vượt quá chiều cao 6 mét. Các cực của hầm cực có thể được làm bằng sợi thủy tinh, kim loại hoặc các vật liệu phù hợp khác, với chiều dài từ 4,48 đến 4,52 mét và trọng lượng tối đa 2,25 kg. Chiều dài và đường kính của cực không bị giới hạn, nhưng bề mặt phải nhẵn. Các vận động viên thường mang theo cột của riêng mình để tham gia cuộc thi. Nhảy sào nam và nữ được liệt kê là các sự kiện Olympic lần lượt vào năm 1896 và 2000.
