Giới thiệu về phanh trượt
Nếu bánh trước khóa trước và kéo trong quá trình phanh, trượt bên có thể xảy ra. Trượt bên này gây ra bởi phanh được gọi là trượt bên phanh. Trượt bên phanh của bánh trước và sau có những đặc điểm và hiệu ứng khác nhau. Nếu bánh trước khóa trước và kéo trong quá trình phanh, xe về cơ bản sẽ giảm tốc độ và dừng lại, và xe ở trạng thái lái ổn định. Nếu bánh trước bị khóa trong khi rẽ, xe sẽ mất khả năng lái và bánh trước sẽ có độ trượt bên tỷ lệ với góc của nó. Trượt bánh trước chỉ có thể khi xe đang rẽ. Nếu bánh sau bị khóa và kéo trước khi xe bị hãm, nếu bánh sau chịu một lực bên nhẹ (chẳng hạn như độ cong của mặt đường để làm cho bên cao và thấp), bánh sau sẽ bị trượt. Chiếc xe trong tình trạng không ổn định khi lái xe.