căng thẳng
Sự phân bố tập trung nội lực trên mặt cắt ngang của thanh gọi là ứng suất. Ứng suất là nội lực trên một đơn vị diện tích mặt cắt ngang được tạo ra bởi ngoại lực hoặc gia nhiệt không đều hoặc biến dạng vĩnh viễn tại bất kỳ điểm nào trong vật liệu của bộ phận cơ học.