"Parkour" ban đầu được khởi xướng bởi những người lính Pháp trong Chiến tranh Việt Nam và trở nên phổ biến ở Vương quốc Anh vào năm 2002. Sau đó, David Belle của Pháp đã đưa nó về phía trước. Bộ phim Pháp Banlieue13 (quận 13 của bạo lực) là để thể hiện văn hóa đường phố PARKOUR. Nhân vật chính David Belle là một trong những người sáng lập phong trào LE PARKOUR.
Parkour là Parkour (hay Le Parkour), đôi khi được viết tắt là PK, và thường được phân loại là một môn thể thao mạo hiểm, lấy môi trường sống hàng ngày (chủ yếu là các thành phố) làm nơi chơi thể thao. Nó không có quy tắc được thiết lập. Những người làm môn thể thao này chỉ sử dụng các cơ sở hàng ngày khác nhau như chướng ngại vật hoặc hỗ trợ, chạy và nhảy qua nó. Hiện nay, có rất nhiều phương pháp dịch thuật tiếng Trung, ngoài "Parkour", còn có "Brutal", "City Walk" và "l'art du déplacement". Hồng Kông dịch là "Feiyue Dao".