Khớp vạn năng là khớp vạn năng, là bộ phận thực hiện truyền lực theo góc thay đổi. Nó được sử dụng để thay đổi vị trí của trục truyền động. Đó là" chung" bộ phận truyền động chung của hệ thống truyền động ô tô. Sự kết hợp giữa khớp vạn năng và trục truyền động được gọi là bộ truyền khớp vạn năng. Cơ cấu truyền động vạn năng nói chung có cấu tạo gồm khớp vạn năng và trục truyền, đôi khi còn có giá đỡ trung gian, được dùng chủ yếu ở các vị trí sau: 1- khớp vạn năng; 2- trục truyền động; 3- trục truyền trước; 4- hỗ trợ trung gian. Trong khớp nối vạn năng, chuyển động quay của một thành phần (trục đầu ra) quanh trục của chính nó được điều khiển bởi chuyển động quay của thành phần khác (trục đầu vào) quanh trục của nó.
Tùy theo việc khớp vạn năng có tính đàn hồi rõ ràng theo hướng xoắn hay không, nó có thể được chia thành khớp vạn năng cứng và khớp vạn năng mềm. Các khớp vạn năng cứng có thể được chia thành các khớp vạn năng vận tốc không bằng nhau (thường được sử dụng như kiểu trục chữ thập), khớp vạn năng gần như không đổi (như khớp đôi) và khớp vạn năng không đổi (như khớp vạn năng lồng bi). Phần Xiang) ba loại.