Khi góc giữa hai trục được kết nối bởi khớp phổ quát lớn hơn 0, trục đầu ra và chuyển động truyền trục đầu vào ở tỷ lệ vận tốc góc tức thời thay đổi, nhưng vận tốc góc trung bình bằng khớp phổ quát.
Khớp nối phổ quát cứng nhắc loại trục chéo bao gồm nĩa khớp phổ quát, trục chéo, vòng bi kim, con dấu dầu, tay áo, nắp chịu lực và các bộ phận khác. Nguyên tắc làm việc là: một trong những ngã ba quay điều khiển ngã ba kia xoay qua trục chéo, đồng thời, nó có thể xoay theo bất kỳ hướng nào xung quanh trung tâm của trục chéo. Con lăn kim trong ổ trục lăn kim có thể tự xoay trong quá trình quay để giảm ma sát. Trục kết nối với công suất đầu vào được gọi là trục đầu vào (còn được gọi là trục lái xe) và đầu ra trục thông qua khớp nối phổ quát được gọi là trục đầu ra (còn được gọi là trục điều khiển). Làm việc trong điều kiện có một góc giữa trục đầu vào và trục đầu ra, vận tốc góc của hai trục không bằng nhau, điều này sẽ gây ra rung động xoắn của trục đầu ra và các thành phần truyền được kết nối với nó và ảnh hưởng đến tuổi thọ của các thành phần này.