Phân loại xe phóng
Theo nhiên liệu được sử dụng, phương tiện phóng có thể được chia thành ba loại: tên lửa rắn, tên lửa lỏng và tên lửa lai rắn-lỏng. Ví dụ, xe phóng dài III tháng 3 của Trung Quốc là tên lửa lỏng ba tầng; phương tiện phóng dài 3 tháng 3 là tên lửa ba tầng hỗn hợp rắn-lỏng. Giai đoạn thứ nhất và thứ hai là tên lửa lỏng, và giai đoạn thứ ba là tên lửa rắn; phương tiện phóng của Mỹ Pegasus là một tên lửa rắn ba tầng.
Theo số lượng giai đoạn, phương tiện phóng có thể được chia thành tên lửa một tầng và tên lửa nhiều tầng. Trong số đó, tên lửa nhiều giai đoạn được chia thành ba loại theo hình thức kết nối giữa các giai đoạn và giai đoạn, được chia thành loại loạt, loại song song và loại lai song song loạt. Cơ chế phân tách kết nối giữa giai đoạn tên lửa loạt và giai đoạn rất đơn giản, và động cơ tên lửa của tầng trên được đốt cháy ở độ cao lớn. Cơ chế kết nối và tách của tên lửa loại song song phức tạp hơn loại sê-ri, và tên lửa giai đoạn đầu cấp lõi và tên lửa tăng áp được đốt cháy đồng thời trên mặt đất. Sự ra mắt của Liên Xô về phương tiện phóng vệ tinh của vệ tinh trái đất nhân tạo đầu tiên trên thế giới là gói 4 máy đẩy hỗ trợ xung quanh tên lửa lõi giữa. Bộ tăng áp và tên lửa lõi được đốt cháy cùng nhau trên mặt đất và nhiên liệu bị tắt sau khi được sử dụng hết. Tên lửa mang tàu sân bay Long March II E của Trung Quốc là tên lửa lai song song. Bốn tên lửa đẩy được bó quanh tên lửa giai đoạn đầu và một tên lửa giai đoạn hai được kết nối nối tiếp với tên lửa giai đoạn đầu.