Động cơ chữa cháy đầu tiên trên thế giới được ghi nhận vào năm 1518 do thành phố Augsburg, Đức, chế tạo và được chế tạo bởi Anteni Bratner, một nghệ nhân kim loại. Mọi người biết rất ít về thông tin chi tiết của chiếc xe cứu hỏa này. Theo cuốn sách" History of Crafts in City of Augsburg" ;, chiếc xe cứu hỏa này được hình thành bằng cách lắp đặt một máy bơm nước hoạt động bằng đòn bẩy lớn trên xe. Sức mạnh của nó là dùng ngựa để kéo.
Năm 1666, một trận hỏa hoạn xảy ra ở London, Anh. Ngọn lửa đã cháy trong 4 ngày và phá hủy 1.300 ngôi nhà trong đó có Nhà thờ St. Paul' s nổi tiếng. Một số tòa nhà thời Trung cổ đã bị xóa sổ trong đám cháy. Người dân bắt đầu quan tâm đến công tác phòng cháy chữa cháy trên địa bàn TP. Chẳng bao lâu, người Anh đã phát minh ra xe cứu hỏa bơm nước quay tay đầu tiên trên thế giới' sử dụng vòi nước để dập tắt đám cháy.
Năm 1673, Del Hayden ở Amsterdam, Hà Lan, đã phát minh ra ống nước mềm làm bằng da để chữa cháy. Năm 1721, Richard Nesham người Anh đã phát minh ra bình chữa cháy có bánh xe hiệu quả hơn ống nước mềm. Loại bình chữa cháy này có người cầm tay cầm để dập lửa, người điều khiển thùng bơm bằng cách đạp. Cùng nhau, họ có thể liên tục phun nước để dập tắt đám cháy. Tất nhiên, bình cứu hỏa này cũng được lắp trên xe ngựa.