Các loại xe cứu hỏa rất đa dạng và chức năng của chúng rất phức tạp. Chúng có thể được phân loại theo các tiêu chuẩn khác nhau. Theo khả năng chở khung xe cứu hỏa, chúng bao gồm xe cứu hỏa thu nhỏ, xe cứu hỏa hạng nhẹ, xe cứu hỏa hạng trung và xe cứu hỏa hạng nặng; chúng có thể được chia thành xe cứu hỏa một cầu theo ngoại hình và cấu trúc của chúng. Xe cứu hỏa, xe cứu hỏa cầu đôi, xe cứu hỏa đầu phẳng, xe chữa cháy nhọn; theo phân loại của các tác nhân chữa cháy, chúng có thể được chia thành xe cứu hỏa bể nước, xe cứu hỏa bột khô và xe cứu hỏa bọt.
Phân loại theo vị trí lắp đặt của máy bơm nước trên xe cứu hỏa: Xe cứu hỏa bơm gắn phía trước: Máy bơm nước được lắp đặt ở phía trước xe cứu hỏa. Ưu điểm là thuận tiện để duy trì máy bơm nước và phù hợp cho xe cứu hỏa trung bình và nhẹ; Xe cứu hỏa bơm gắn giữa: Lắp đặt máy bơm nước Nằm ở giữa xe cứu hỏa; hầu hết các xe cứu hỏa ở Trung Quốc áp dụng loại này: ưu điểm là bố cục tổng thể của xe hợp lý hơn; xe cứu hỏa bơm phía sau: đặc điểm của nó là máy bơm nước dễ sửa chữa hơn bơm giữa; xe cứu hỏa bơm ngược: Máy bơm nước nằm ở bên cạnh khung. Xe cứu hỏa cứu hộ sân bay với động cơ phía sau thường sử dụng loại này. Sự sắp xếp này có thể làm giảm trọng tâm của xe và cũng mang lại sự thuận tiện cho việc bảo trì máy bơm nước.