Xe bọc thép là tất cả các loại xe quân sự được theo dõi hoặc có bánh xe với bảo vệ áo giáp, và là một thuật ngữ chung cho xe quân sự hoặc cảnh sát bọc thép. Xe tăng cũng là một loại xe bọc thép được theo dõi, nhưng chúng thường được phân loại riêng cho mục đích chiến đấu. Xe bọc thép chủ yếu đề cập đến các phương tiện có bảo vệ và hỏa lực yếu hơn xe tăng.
Xe bọc thép được đặc trưng bởi khả năng cơ động, bảo vệ và hỏa lực off-road cao. Chúng được chia thành hai loại: loại theo dõi và loại bánh xe. Chúng thường được trang bị một hoặc hai khẩu pháo cỡ nòng vừa và nhỏ và một số súng máy. Một số cũng được trang bị tên lửa chống tăng. Cấu trúc bao gồm thân xe bọc thép, hệ thống vũ khí, nhà máy điện, v.v.