Theo niềm tin thông thường của mọi người, xe chống đạn nên có nguồn gốc từ xe bọc thép của quân đội, nhưng đây không phải là trường hợp. Nó có nguồn gốc từ Hoa Kỳ trong những năm 1920 và 1930.
Hoa Kỳ trong những năm 1920 và 1930 đang trong cuộc Đại suy thoái, khi các băng đảng tràn lan trong thành phố, và các băng đảng, chống bắt giữ và tuyệt vọng lao xuống đường phố là phổ biến. Để tự bảo vệ mình trong trận đấu súng, một số băng đảng bắt đầu sửa đổi xe của họ, thêm các tấm thép vào bên trong xe để chống lại đạn. Việc lắp ráp theo phong cách DIY của các băng đảng Mỹ đã sinh ra nguyên mẫu của những chiếc xe chống đạn.
Tuy nhiên, nơi sinh của chiếc xe chống đạn được thiết kế đặc biệt đầu tiên trên thế giới không phải ở Hoa Kỳ, mà ở Đức. Chủ sở hữu của nó là Adolf Hitler. Sau khi trở thành Thủ tướng Đức, cựu họa sĩ người Vienna đặc biệt thiết kế một chiếc xe đặc biệt của nhà nước với chức năng chống đạn. Nhiều thập kỷ sau khi băng đảng New York phát minh ra chiếc xe chống đạn, Tổng thống Truman lái xe vào Nhà Trắng cùng với nó, trở thành tổng thống đầu tiên của Hoa Kỳ chính thức sở hữu một chiếc xe chống đạn.