Trục đầu ra mà khớp phổ quát được kết nối
Một khớp nối phổ quát trong đó trục đầu ra và trục đầu vào được kết nối với chuyển động truyền khớp phổ quát với vận tốc góc tức thời luôn bằng nhau. Nó được chia thành:
a) Bóng ngã ba loại vận tốc không đổi khớp phổ quát. Một khớp nối phổ quát bao gồm một ngã ba bóng với một đường đua và một quả bóng thép. Trong số đó, khớp nối phổ quát ngã ba đường đua rãnh hồ quang đề cập đến một khớp phổ quát trong đó đường đua bóng trên quả cầu là một loại vòng cung. Cấu trúc khớp được đặc trưng bởi các rãnh hồ quang được thực hiện trên ngã ba lái xe và ngã ba điều khiển của ngã ba bóng. Sau khi hai quả bóng được lắp ráp, bốn đường đua bóng thép được hình thành, và tổng cộng 4 quả bóng thép được chứa trong các đường đua. Quả bóng thép định tâm được lắp đặt trong rãnh hình cầu ở trung tâm của phân nhánh chính và điều khiển. Rãnh thẳng raceway bóng ngã ba phổ quát khớp đề cập đến một khớp phổ quát với một đường đua rãnh thẳng trên ngã ba bóng. Đặc điểm cấu trúc của nó là các rãnh thẳng được tạo ra trên hai nhánh bóng, và mỗi rãnh thẳng nghiêng về đường trung tâm của trục, và các góc nghiêng là như nhau và đối xứng với nhau. Có 4 quả bóng thép trong đường đua giữa hai phân nhánh bóng.
b) Loại lồng bóng khớp vận tốc không đổi. Theo việc khớp phổ quát có thể di chuyển theo hướng trục hay không, nó có thể được chia thành khớp phổ quát loại bóng không kính thiên văn (cố định) và khớp phổ quát loại bóng có thể thu vào. Về mặt cấu trúc, bề mặt bên trong của tay áo ngôi sao của khớp nối phổ quát lồng bóng cố định được kết nối với trục truyền động với các trục bên trong và bề mặt bên ngoài của nó có 6 rãnh hồ quang làm đường đua bên trong của quả bóng thép, và đường đua bên ngoài được thực hiện trên bề mặt bên trong của vỏ hình cầu. Sáu đường đua được hình thành bởi tay áo ngôi sao và vỏ hình cầu đều được trang bị một quả bóng thép, và lồng (lồng bóng) làm cho sáu quả bóng thép trong cùng một mặt phẳng. Sức mạnh được truyền từ trục truyền động qua quả bóng thép và vỏ hình cầu (Hình 2). Đặc điểm cấu trúc của khớp nối phổ quát lồng bi kính thiên văn là các rãnh thẳng hình trụ được tạo ra trên bức tường bên trong của vỏ hình trụ và phần bên ngoài của tay áo ngôi sao, và quả bóng thép được lắp đặt trong đường đua được hình thành bởi hai lắp ráp. Quả bóng thép cũng được lắp đặt trong lỗ của lồng. Lỗ bên trong của tay áo ngôi sao được nẹp để kết nối với trục đầu vào. Cấu trúc này cho phép tay áo ngôi sao và vỏ đơn giản di chuyển theo hướng trục so với nhau.