Đề cập đến một khớp phổ quát truyền chuyển động ở vận tốc góc tức thời bằng nhau dưới một góc thiết kế và truyền chuyển động ở vận tốc góc tức thời xấp xỉ bằng nhau dưới các góc khác. Nó được chia thành:
a) Khớp nối phổ quát vận tốc gần như không đổi kép. Đề cập đến khớp phổ quát khi chiều dài của trục truyền trong thiết bị truyền vận tốc không đổi khớp phổ quát được rút ngắn xuống mức tối thiểu.
b) Khớp phổ quát vận tốc gần như không đổi loại va đập. Nó bao gồm hai khớp phổ quát và hai vết sưng có hình dạng khác nhau. Hai phần nhô ra tương đương với trục truyền trung gian và hai chân chéo trong thiết bị nối phổ quát kép.
c) Khớp nối phổ quát vận tốc gần như không đổi loại trục ba chân. Nó bao gồm hai trục ba chân, ngã ba trục lệch tâm hoạt động và ngã ba trục lệch tâm điều khiển.
d) Loại con lăn hình cầu gần như không đổi vận tốc khớp phổ quát. Nó bao gồm một trục pin, một con lăn hình cầu, một trục khớp phổ quát và một xi lanh. Con lăn có thể di chuyển tiên đề trong rãnh để đóng vai trò của đường trục kính thiên văn. Tiếp xúc con lăn với thành rãnh có thể truyền mô-men xoắn.